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基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析
基于正规化刚度矩阵的五自由度柔性平台建模与分析
来源 :辽宁石油化工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenliu2009
【摘 要】
:
以正规化的刚度矩阵为理论基础,建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵,进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行
【作 者】
:
高金海
邓子龙
【机 构】
:
辽宁石油化工大学机械工程学院
【出 处】
:
辽宁石油化工大学学报
【发表日期】
:
2015年4期
【关键词】
:
柔性平台
五自由度
正规化
柔度矩阵
仿真分析
Flexible platform
Five degrees of freedom
Normalizatio
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以正规化的刚度矩阵为理论基础,建立了线性柔性平台。通过对柔性平台的刚度矩阵进行正规化处理获得机构的柔度矩阵,进而判断所设计机构的自由度和约束。对所设计柔性平台进行了有限元仿真分析,分析结果表明,所得振型结果与理论计算结果一致,可为多自由度线性柔性机构的设计与分析提供借鉴。
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