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人的自由发展有其哲理基础：人在生物学上的非特定化和未确定性是人的自由发展的自然前提；人的需要是人的自由发展的内在动力；实践为人的自由发展找到了现实依据；制度是实现人的自由发展的根本保障。人的自由发展正是出于人的内在需要和自主选择，它在实践中呈现为一个不以人的意志为转移的、历史的、渐进的实现过程。