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基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别
基于谱分析的舰船模型和扰动参数识别
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wjwjwwj
【摘 要】
:
研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综
【作 者】
:
S.V.Ivanov
V.MТеut
P.B.Оliynyk
【机 构】
:
National Technical University of Ukraine, Kiev 03056, Ukraine
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
舰船模型
扰动参数
谱分析
静态扰动力矩
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研究了一种大风浪中舰船模型和扰动参数的识别方法。通过对舰船角速率信号进行谱分析,确定舰船模型参数和静态扰动力矩的大小。所获得参数的精度可以满足自动驾驶仪控制系统综合和整定的要求。
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