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本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。
小型四轴飞行器运动学分析及控制系统设计
【摘 要】
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本文首先简单介绍了小型四轴飞行器的运动学模型,然后分析并设计飞行器飞行位姿检测电路,并在最后分析介绍了飞行器的控制算法设计。
【机 构】
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东北林业大学机电工程学院,
【出 处】
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科技致富向导
【发表日期】
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2013年24期
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