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1．问题的提出某汽车公司订购我公司一台TH7650A立式加工中心，这是一台三轴联动的数控机床，客户要用它来加工汽车发动机输出轴上的一系列径向孔（包括钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、倒角等工序）。根据对客户提供的汽车发动机输出轴图样的仔细分析，结合客户提出的要求，我们设计了如图1所示的定位装夹方式，在数控机床的工作台左端加装机床的第四轴即数控回转工作台。