基于半物理仿真的桶形基础平台沉浮过程研究

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桶形基础平台在下沉和上浮的过程中,动态性能以及稳定性都会随吃水深度的不同而发生变化.应用半物理仿真技术,把仿真与试验有机结合起来,不仅有效地检验了平台控制系统,也对平台的运动特性进行了实时仿真.仿真和试验实测结果吻合较好.
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