仿人机器人及其步态控制

来源 :自动化博览 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cubqfire
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
仿人机器人是最能代表人类用工程方法进行自我克隆的能力的智慧结晶。它可以具有类人的外貌特征和运动功能,以及视觉、听觉、触觉、接近觉、味觉等智能感知能力,可在未知环境中独立行走,与人进行一定程度的交流,其技术研究是当今机器人领域的前沿和热点。本文就近年来机器人平台的发展和步态控制的研究近况进行综述,分别概括各方向的发展动态和目前仍然存在的问题。
其他文献
李志琦是河北区人大代表,河北区市容委主任,河北区干事创业十佳标兵。作为全区市容环境建设与管理的领头人,他以“大胆解放思想、虚心比学先进,埋头真抓实干,努力争创一流”
最近,英特尔(Intel)的14nm三栅极技术在半导体业再次掀起狂潮,只是这次的聚焦点不再是Intel,而是他的合作伙伴Altera公司。根据双方已经达成的协议,未来Altera公司将采用Intel
针对育种领域对农作物表型快速检测移动机器人的迫切需求,介绍了一种育种表型快速检测移动机器人的主要系统构成。通过三维移动平台重复定位精度实验,验证了移动平台的重复定
生产实习阶段是临床医学生培养过程中的最后一个重要环节,也是医学教育的重要阶段。这个阶段是培养医学生临床思维能力、职业道德品质和综合动手能力的关键时期,也是学校理论教
<正>~~
期刊
铜陵矿集区是我国长江中下游Cu-Au-Fe-Mo成矿带中最重要的有色金属基地之一,凤凰山矿床是铜陵矿集区的重要组成部分,为一个典型的夕卡岩型铜矿床。本文利用Re-Os同位素定年方
文章以捕获实物标本为依据,对地处雁门关农牧交错带南端的太原市水源地-娄烦地区鼠类的分布和区系组成进行了调查。查明娄烦县12种鼠类,隶属四科九属,区系从属关系为古北界的
为提高某轻型客车NVH性能,针对其低阶模态固有频率过低的问题,运用模态灵敏度分析方法,获知了前三阶柔性模态固有频率与车身质量分别对板厚的灵敏度,通过对关键零部件形貌优
重型六足机器人惯性大,行走在凸包或凹坑地形时易发生失稳,需要机器人在触障或踏空后结合本体传感器信息快速进行反射运动避免失稳。利用非常规步态,改变机器人的迈腿相序,规
文章介绍了激光加工技术概论,并以此作为研究基础,重点介绍零件修复、激光切割技术、焊接技术以及快速成型技术等相关技术在农业机械制造方面的实际应用。