Impulse Controller Design of a Harmonic Drive System with Friction

来源 :西南交通大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：seelo1332

【摘要】

：

A friction model was established for impulse control design in a precision control system. First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as

【作者】

：

李刚俊

【机构】

：

ElectrornechanicalEngineeringDepartment

【出处】

：

西南交通大学学报：英文版

【发表日期】

：

2010年3期

【关键词】

：

脉冲控制器谐波展开驱动系统摩擦模型控制设计精密控制系统反馈控制器物理特性 Impulse control Harmonic drives Fric

【基金项目】

：

The Foundation of Sichuan Education Department （No. 09ZC24）

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A friction model was established for impulse control design in a precision control system. First,the physical characteristics of the impulse in momentum,such as motion and energy,were analyzed and formulated. Then,experimental response to a new pulse with

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