基于数字控制技术的高速导弹舵机控制系统设计与研究

来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaokexiaoai1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对某型号导弹舵机控制的高性能要求,设计了一套数字伺服控制系统。同时分析了其结构组成、控制方案、软硬件设计等问题。该系统以数字芯片DsPIC30F5011为主控制芯片,以永磁直流电机作为伺服电机,以传统PID算法和模糊PID算法相结合为控制策略。实验结果表明,该控制系统快速、稳定,具有很高的准确性和实时性。该系统可以作为某型号高速导弹舵机控制系统。
其他文献
能量色散型X射线荧光光谱仪(XRF)是基于有关X射线进行能谱分析。关于能量色散型X射线荧光光谱仪在定量分析方面的报道较少。试验采用pH=1.1的盐酸和25%的氨水溶液作为D390树脂
介绍了冲压发动机外压式二元进气道设计方法。基于ModelCenter软件平台,使用遗传算法对外压段压缩楔角进行了优化设计,得到最佳的总压恢复系数。并使用有限体积法、k-ωSST湍
苏德尔特贝16断块兴安岭群为火山碎屑沉积岩和正常沉积岩储层,发育沉凝灰岩、凝灰质砂岩、砂砾岩等10余种岩性,识别难度大,严重制约该区储层评价工作的开展。根据岩心薄片分析、
历史定格在2006年初秋的人民大会堂,全国人大常委会副委员长蒋正华与一位刚过不惑之年的企业家握手交谈。他就是卢如年“陆地沉箱施工工艺及陆地沉箱”专利发明人、广州午苫源
通过近3年的杂种松扦插繁殖试验结果表明,选用黄泥心土基质、穗条采下后浸于50mg/kg的台化牌植物生根促进剂溶液或1g/kg多菌灵溶液各0.5h或浸于1g/kg多菌灵溶液0.5h后蘸黄泥浆扦插等处理、在冬春季节光照
目的:探讨西医抗菌消炎配合中药保留灌肠治疗盆腔炎疗效。方法:将227例盆腔炎患者随机分成3组,分别采用:A组:西医抗菌消炎;B组:中药保留灌肠;C组:西医抗菌消炎加中药保留灌肠。结果:A组
目的:调查青光眼患者的生活质量。方法:采用视功能损害眼病患者生存质量量表,对180例眼病患者的生活质量进行调查和研究。结果:青光眼患者的生活质量得分明显下降。结论:青光眼患
1月23日.世界卫生组织总干事陈冯富珍在日内瓦呼吁各国密切监控禽流感疫情。及时上报人感染禽流感病毒病例.以防出现流感大流行。陈冯富珍当天在世卫组织第140届执委会会议上指
目的:探讨米索前列醇预防产后出血的临床效果。方法:对我院2009年8月~2010年9月260例无妊娠合并症及并发症的足月妊娠自然分娩组,随机分成两组,米索前列醇组130例,胎儿娩出后立即给
对12块杉木双亲本子代测定林进行了方差分析,并采用最小显著差数法,性状水平分析法,杂交优势效应,配合力等方法进行分析,测定结果表明,各杂交组合间存在一定差异,优势组合的生长量比对