【摘 要】
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结合粒子滤波技术，提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法．将目标颜色直方图作为目标的颜色模型，同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响，将颜色直方图进行加权处
【机 构】
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大连理工大学信息与控制研究中心,沈阳交通技术学校
【基金项目】
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辽宁省高等学校学科拔尖人才资金项目(2003-54);大连理工大学青年教师培养基金项目
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结合粒子滤波技术，提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法．将目标颜色直方图作为目标的颜色模型，同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响，将颜色直方图进行加权处理，使模型对区域特征描述更加合理，利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性，作为粒子更新权值的有力依据．目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少，计算复杂度降低，利于实现实时跟踪．试验结果验证了该算法的有效性和实用性。
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