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针对目前行人航迹推算（PDR）定位精度不高的缺点，提出了一种基于粒子滤波（PF）的PDR定位算法。使用手机内置的加速度计进行步伐检测和计步，陀螺仪和磁力计进行方向估计，结合地图匹配信息，使用粒子滤波算法对定位数据进行滤波融合。实验结果表明：提出的算法提高了定位精度。
基于粒子滤波的PDR定位算法
【摘 要】
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针对目前行人航迹推算（PDR）定位精度不高的缺点，提出了一种基于粒子滤波（PF）的PDR定位算法。使用手机内置的加速度计进行步伐检测和计步，陀螺仪和磁力计进行方向估计，结合地图匹配信
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2018年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市科技学术委员会资助项目(13510501400);上海市自然科学基金资助项目(17ZR1411900);上海市信息安全综合管理技术研究重点实验室项目(AGK2015006);上海高校青年教师培养计划资助项目(ZZGCD15090);上海工程技术大学科研启动项目(2016-56)
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