基于最大似然估计的TDOA/FDOA无源定位偏差补偿算法

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chaowei619
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在到达时差/到达频差(TDOA/FDOA)无源定位系统中,定位问题的非线性使得定位的结果存在偏差,特别是在噪声较大或者接收站布站不合理的情况下,定位的偏差尤其显著。针对这一问题,提出了一种基于最大似然估计的偏差补偿算法。该方法分为3步:首先,利用最大似然估计器对目标的位置和速度进行求解;其次,通过利用目标定位的估计值和含噪的测量值,对目标的位置和速度偏差值进行理论分析和推导;最后,将最大似然估计解减去理论偏差值,得到经过偏差补偿的新的目标定位解。理论分析和实验仿真证明,在一定噪声的情况下,所推导的目标位置和速度的理论偏差值与实际偏差值相符,并且经过偏差补偿后的定位算法,在保持目标定位的均方根误差(RMSE)与原最大似然算法一致的情况下,目标的位置和速度偏差值远远小于原最大似然算法的偏差值,目标定位精度得到了有效的提高。
其他文献
软件测试被认为是软件开发过程中理解最为不清的一环。部分原因是虽然有很多策略被定义和分析 ,但很少有策略被设计和优化。软件测试的反馈机制迄今尚未形成。基于此种情况 ,
目的探讨临床下发作的原发性癫痫患儿的睡眠结构特点及其影响因素。方法收集33例临床下发作的原发性癫痫患儿与40例正常对照组的24 h动态脑电图及眼动图数据并比较分析;采用
丁玲可以说是现代文学史上一个较为独特的存在,从初登文坛时对女性意识大胆叛逆的书写,到追逐革命潮流时对女性性别的刻意遮蔽,再到革命胜利后对女性意识的自觉放弃,这种意识
近年来,微课作为一种新型的教学模式受到了教育界的广泛关注。将微课运用于高职英语教学是教育信息化的必然趋势,一些高职院校在微课教学方面做出了初步的尝试并取得了一定的
目的探讨中文修订版Morisky服药依从性量表-8个条目(Morisky Medication Adherence Scale,MMAS-8)在机械瓣膜置换术后华法林抗凝患者中的适用性及信效度。方法翻译并修订MMAS
长治市是山西省能源、重化工建设基地之一。建国以来工矿业发展迅速 ,随着城市建设规模的扩大 ,人口的增长和近年来环境意识的增强 ,对本区地壳稳定性的评价已成为一个人们日
通过对米曲霉KFRI888产中性蛋白酶、a-淀粉酶的酶学特性进行了研究,实验发现,当温度高于40℃时,中性蛋白酶、a-淀粉酶的酶活都随着温度的升高而下降。而中性蛋白酶的最适作用
国民的幸福感是评价中国经济社会发展的重要指标,而研究流动人口的幸福感能很大程度体现出劳动人口的幸福水平。本文基于成都地区流动人口动态监测调查数据,从个体特征、经济
<正>我是电视剧《南泥湾》的导演。18年来,我主要从事拍摄与中国主旋律红色文化相关的作品,以此为载体弘扬社会主义核心价值观。扶贫,不是一个慈善活动,也不是公益活动,它是
研究葡萄籽提取物(GSE)、壳聚糖(CTS)及其复合处理对鸭梨(Pyrus bretschneideriRehd.)果实贮藏品质的影响。0.05MPa负压下,将鸭梨于不同浓度的GSE溶液、CTS溶液以及GSE+CTS复