【摘 要】
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本文设计了六旋翼植保无人机以及设计无人机的自动植保作业系统.对作业需求和飞行原理进行分析后提出设计方案,即植保无人机包括飞控设计、机架设计、动力设计、喷洒系统设计
【机 构】
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中国民用航空飞行学院,四川 广汉,618307
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本文设计了六旋翼植保无人机以及设计无人机的自动植保作业系统.对作业需求和飞行原理进行分析后提出设计方案,即植保无人机包括飞控设计、机架设计、动力设计、喷洒系统设计等.飞行实验和喷洒实验对相关功能进行实验验证并测试了可靠性.实验中,对调试完成的植保无人机进行了一系列测试,包括离地前的各项功能检查、适航性的判断、以及各个飞行模式的测试等,确保了无人机能实现一系列的植保功能,设计的PID程序可以有效控制样机作业.
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