【摘 要】
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现行的无人机控制(UAV)主要依靠专业的设备,由经过专业训练的人来完成.为了更方便的人机交互,本文提出了一种基于双目视觉和深度学习的手势控制无人机(HRI)方法.用双目视觉提
【机 构】
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天津大学电气自动化与信息工程学院,天津市先进电气工程与能源技术重点实验室,天津工业大学电气工程与自动化学院,
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
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现行的无人机控制(UAV)主要依靠专业的设备,由经过专业训练的人来完成.为了更方便的人机交互,本文提出了一种基于双目视觉和深度学习的手势控制无人机(HRI)方法.用双目视觉提取深度图,跟踪提取人物所在区域并且设置阈值将人物与背景分离开来,从而得到只含有人物的深度图.其次,通过对深度图序列的处理并叠加,将视频转换为同时含有时间与空间信息的彩色纹理图.本文用深度学习工具Caffe对所得到的彩色纹理图进行了训练与识别,根据识别结果生成无人机的控制指令.本文所述方法在室内和室外均可使用,有效范围达到10,m,可以简化无人机控制复杂度,对促进无人机普及及拓展无人机应用范围都具有重要意义.
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