推进以注册制为核心的股票发行定价制度市场化改革是提升我国股市IPO定价效率的重要举措,试点注册制的科创板IPO定价效率备受关注.本文以IPO定价是否能有效地反映公司内在价值为着眼点,采用随机前沿模型实证检验了科创板IPO定价效率,并在此基础上利用均值回归和分位数模型分别从均值和条件分布角度检验了各项因素对定价效率的影响.研究发现:样本公司定价效率均值仅为66.68％,新股定价存在明显的高估现象,高估程度达到了33.32％.公司规模越小高估程度越大,而且券商的声誉机制没有发挥出应有的作用;此外,均值和分位数模型的估计结果显示,主承销商“只荐不保”以及道德风险问题仍然突出,保荐跟投制度对头部券商的约束作用不明显.但科创属性对高定价效率区间公司的提升作用非常显著.因此,监管部门对于IPO公司的科创属性成色、主承销商的道德风险等应该重点关注,同时,构建起权责利对称以及有效的市场主体激励约束机制仍是完善制度建设的核心内容.