【摘 要】
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本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实
【机 构】
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华中理工大学机械工程一系,四川工业学院
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本文讨论多维力传感器的两个普遍性的问题:标定及其试验设计。精密多维力传感器的标定就是辨识它的比刚度矩阵D和比柔度矩阵C。本文定义多维力传感器实验的品质指标和最优实验设计的准则,据此推导出多维力传感器结构参数所应满足的最优条件。
This article discusses two common problems with multidimensional force sensors: calibration and their experimental design. Precision multidimensional force sensor calibration is to identify its specific stiffness matrix D and specific flexibility matrix C. This paper defines the quality indicators of multi-dimensional force sensor experiment and the guidelines of the optimal experimental design, and deduces the optimal conditions that multi-dimensional force sensor structural parameters should meet.
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