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基于最小二乘原理，提出了多边形法向的概念，在此基础上，提出了多边形间有向距离的计算方法，由于该方法将计算与判别合二为一，简化了计算逻辑，减少了出错可能性，若采用法向正余弦预先生成技术，还可提高计算速度，显示出良好的仿真应用前景。该方法已应用于多项个项目及其他有关课题中，最后以船岸之间距离检测为例，给出Ｃ＋＋语言的计算例程。