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以电纺聚氨酯(PU)纤维膜为基底,用滴涂聚苯胺(PANI)的方法制备了具有不对称结构的PANI/PU双层薄膜气致驱动器.研究结果表明,在HCl气体的诱导下,该PANI/PU双层膜表现出弯曲-恢复的形变行为,这与HCl对聚苯胺的吸/脱附及掺杂/脱掺杂有关.此外,对驱动器承重的研究结果表明,PANI/PU双层人工智能肌肉可承重其自身重量的9倍以上,显示出良好的承重能力.