【摘 要】
：
现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降，水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一，多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利
【基金项目】
：
国家自然科学基金(No.61075113);中央高校基本科研业务费重大专项(No.HEUCFZ1029);黑龙江省杰出青年科学基金(No.JC201212)
论文部分内容阅读
现代防御技术的迅速发展使得水面舰艇的攻击效果大大下降，水面无人舰艇自主编队集群攻击技术已经成为未来海战的关键技术之一，多水面无人舰艇之间的任务规划是保证无人舰艇顺利、高效完成任务的关键。将水面无人舰艇集群攻击任务规划问题看成是多约束的任务分配过程，建立任务规划模型，提出了基于分布式拍卖机制的粒子群优化算法，该算法结合分布式拍卖机制对粒子群优化算法的粒子初始化和寻优过程进行改进，使得粒子既符合任务的约束条件，又保持了多样性，避免粒子在寻优过程中陷入局部最优。仿真结果表明应用分布式拍卖机制粒子群优化算法得到的
其他文献
目的:前床突(ACP)是前、中颅窝的分界点,又是视神经、颈内动脉外侧的保护标志,因此,前床突有着重要的解剖意义。其位置重要,对于该区域的病变,需要考虑如何通过磨除前床突获
目的：利用肿胀吸脂法治疗下肢血管脂肪瘤，观察其效果。方法：术前利用各种相关检查选择血管脂肪瘤患者患者2例，标记好瘤体的边界，在瘤体的外缘切开0.5cm的切口，使用肿胀麻醉法将瘤体
目的:探讨血常规检验在临床贫血鉴别诊断中的应用。方法:收治贫血患者52例,根据类型不同将其分为两组,并选取同期健康体检人员30例为对照组,对血常规检验结果进行比较分析。
脊髓损伤(spinal cord injury，SCI)是一种致残率大、后果极为严重的创伤，且多发于青壮年，常需数十年的治疗与康复，无论对个人、家庭还是对社会都是巨大的负担。可是目前，针对SCI还
研究背景 肺动脉高压(pulmonary hypertension,PH)是一个进展性的疾病,临床处理棘手,死亡率高。先天性心脏病(先心)合并PH属于继发性PH,治疗原发病,尽早手术修补缺陷是彻
针对目前医学文献综述撰写中存在的具体问题,本刊特邀中国医学科学院北京协和医院中医科梁晓春主任撰写此文,就如何写好医学综述类论著及应具备的基本知识、基本要领和方法进
严重创伤/休克失代偿期常出现血管的低反应性,主要表现为全身血管对缩血管物质和舒血管物质的反应降低或不反应,目前研究发现它可能与NO 水平增高、血管平滑肌细胞（VSMC）钾、钙
社会主义市场经济背景下,在以获得利润为目的的盈利性组织中,最为宝贵的人力资源为其所拥有的销售人员。销售人员是连接所在企业与客户的桥梁,是开拓与维持客户、与其沟通洽
<正>京杭大运河在两千多年的风雨变幻中赋予了通州独特的文化资源,它蕴含着中华传统文化的思想精华,滋养了通州人独特的人文精神。其北起点就在永顺镇境内,近年来,永顺镇中心
目的：脊椎截骨在脊柱侧凸、后凸矫形手术中是有其明显的优点，但是脊椎截骨必然会导致椎管纵向缩短，由于脊髓受神经根及硬脊膜韧带等成分的牵拉，其向上下方椎管的回缩受到了限制，从