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与普通光学图像相比,声纳图像受到噪声污染更加严重,为了更好的去除侧扫声纳图像噪声,提高图像质量,保持图像原始信息,该文通过将图像变换到多小波域,结合热传导方程的差分格式与图像的分形维数,提出了一种声纳图像软阈值去噪算法,并将该算法与单小波去噪算法做了比较.该算法只需要含噪图像本身,不需要任何其它先验知识,是一种自适应的去噪算法.仿真试验表明,与单小波去噪算法相比,该算法具有更好的去噪效果,同时较好的保持了声纳图像的原始信息.