【摘 要】
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为了有效地减小水下分机回收过程中的摆动，在工程力学减振理论基础上，运用拉格朗日原理建立水下分机摆动力学模型，分析了水下分机摆动影响因素，提出了一种水下分机减摆方案。仿真
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为了有效地减小水下分机回收过程中的摆动，在工程力学减振理论基础上，运用拉格朗日原理建立水下分机摆动力学模型，分析了水下分机摆动影响因素，提出了一种水下分机减摆方案。仿真和实验分析了在不同工况下水下分机的减摆效果，得到了影响水下分机减摆效果的结构参数。提出的减摆方案能较好地消弱水下分机的摆动，为实际工程应用提供参考。
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