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针对目前无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法存在检测方法、控制算法复杂、成本较高的缺陷，提出了一种新的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法，该方法通过控制无刷直流电机导通相线电流跟踪给定电流来抑制电机的电磁转矩脉动，而无刷直流电机的导通相线电流是通过三相全桥逆变器下桥臂三个开关器件的电流引出后与相应开关器件驱动信号相乘后叠加所得，理论分析与实验结果表明提出的方法能有效地抑制无刷直流电机电磁转矩脉动，且降低了控制成本。‘