论文部分内容阅读
为提高履带车辆发动机转速的抗负荷扰动性，并改善整车行驶过程的转速控制效果，在基于转矩控制架构下设计了前馈一反馈全程调速控制算法。该算法基于平均值模型和曲轴动力学模型设计发动机负荷估计算法，利用某6缸直列泵柴油机进行台架试验研究其在稳态动态工况的估计精度。进行了动力传动系统仿真研究，研究结果表明：该算法能够显著提高转速控制的抗负荷扰动能力；在整车加速过程中保持了较快的转速调节时间，避免了控制参数的重复标定；踏板一转速跟随特性的提高能够减少履带车辆意外换挡的出现。