【摘 要】
：
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统.本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的.选用TH7888A作为C
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院大学,中国卫星海上测控部
论文部分内容阅读
提出了一种基于双星敏感器的船体姿态测量系统.本系统采用两台大视场高精度CCD星敏感器,一台指向船艉,一台指向左舷,组合定姿达到提高横摇角测量精度的目的.选用TH7888A作为CCD传感器,成像后经实时图像处理器提取星点目标位置、灰度信息传给数据处理计算机,通过星图识别、姿态确定获取地心惯性坐标系下视轴指向,经岁差、章动、极移、船位、蒙气差等修正,获得惯导地平系下姿态矩阵.依据标定的星敏感器与甲板坐标系安装矩阵,解算船体姿态角,将两台星敏感器解算的姿态角进行融合,达到获取三个高精度船体姿态角的目的.实验表明,该系统航向、纵摇及横摇测角精度分别达到8.46″、7.16″及5.11″,测量精度高、自主性强且能不随时间漂移.
其他文献
苏珊·格拉斯贝尔于一九一六年创作的戏剧《琐事》是一部巧妙运用象征手法表现二十世纪早期美国社会与家庭中的两性关系与妇女权利等问题的优秀作品。本文旨在通过分析作品中
目的 研究Notch1蛋白在人肺腺癌组织中的表达及意义,探讨Notch1受体在人肺腺癌发生中的作用.方法 前期研究初步筛选出Notch1蛋白在肺腺癌组织中有强表达,本研究收集我院及新
萨尔曼·拉什迪(Salman Rushdie)是一位声名显赫、成就卓著的印度裔英国作家,也是当今世界文学界最伟大的小说家之一。小说《午夜之子》是为他获得国际声誉的代表作品,拉什迪
远程教育的教材具有高度结构化特点,以体现“书面教学辅导”功能,方便学生自学。然而,在实际的辅导教学中,如果过分遵循教材的结构化设计,教师就难以根据学生的学习需要、课
糖尿病患病率正随着人民生活水平的提高、人口老龄化、生活方式的改变而迅速增加.国际糖尿病联盟估计,到2025年我国的糖尿病患者数将达到5930万,成为全球糖尿病患病率增长最
项目反应原理通过各种指标的变化,可以看出难度、区分度等项目特征,从而起到指导项目筛选和编制测验等作用.实验选择BILOG-MG软件进行分析,通过x2指标分析在3种模型下的数据,
目的:探讨新型护理模式在增进护患沟通中的作用.方法:选择3个科室的患者268例为实验组,采用新型护理模式;选择另3个科室的患者288例为对照组,采用传统护理模式,在患者出院时
目的 对1项培养护理人员科研能力的继续教育计划进行评价.方法 以两所三级甲等医院护理人员为对象(干预组和对照组),收集该计划干预前后资料,对两组干预前后科研成果(论文发
目的 研制新型可叠放标本试管架,解决集中送检标本时的不便及安全隐患.方法 选择晨间集中收集、送检全院各科室尿标本69例次、482份,随机分为观察组和对照组.观察组使用可叠
目的 探讨腕关节预制夹板对缓解类风湿性关节炎患者关节疼痛和晨僵的疗效.方法 将60例类风湿性关节炎伴有腕关节疼痛与晨僵的患者,随机分为常规治疗组和夹板治疗组各30例.常