【摘 要】
：
机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划,根据环境中的特征信息,建立了一种基于K_SVD算法的机器
【机 构】
：
四川省绵阳市西南科技大学信息工程学院
论文部分内容阅读
机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划,根据环境中的特征信息,建立了一种基于K_SVD算法的机器人路径规划模型。经过K_SVD算法训练后的字典可以较好保存环境信息,利用该字典规划机器人路径可达到较好效果。实验仿真表明,该模型下机器人可以完成动态障碍物下自主良好路径规划,具有很强实用性。
其他文献
<正> 名称 1985年 1984年现代造船厂(南朝鲜) 224 34三菱重工公司 198 179石川岛播磨重公司 138 189三井造船公司 130 71川崎重工公司 116 75日立造船所 112 122日本钢管公司 96 75中国造船公司(台湾)81 98大宇造船公司(南朝鲜)63 36
<正> 天津市是中国北方最大的港口工业城市,14个沿海开放城市之一,疆域周长约900公里,总面积11,305平方公里,人口800余万,和首都北京、全国最大的经济中心上海共为中国的三
<正> 研究促进发展本公司遵循的一贯宗旨是开发不同的新产品,为实用医学作出贡献。 1980年,日本医药工业研究所在某杂志的一篇文章中列举了70年代为世界市场推出最多新产品的医药企业名单。该文把提供了21种新产品的杨森制药公司列于名单的首位。在同一时期,杨森制药公司还推
LED是低压直流器件,该特性使得太阳能、风能等可再生能源能很方便地为生活提供电源。本文利用物联网技术设计太阳能LED照明智能系统。
<正> (一) 山一证券株式会社创立于1897年,是目前日本历史最悠久的、富有优良传统的、具有代表性的证券公司。山一证券以“重视信誉、竭诚服务、与客户共享繁荣”为宗旨,多年来致力于利用高超的电脑系统,以股票、债券等方式,为客户筹集、运用资金提供优良的服务,并在企业间的技术交流和业务合作方面,发挥铺路架桥的作用,业绩卓著,深受广大国内外
高频高压脉冲元器件在电缆电流、射频信号分离等领域有着广泛的应用,传统的元器件由于其体积较大,并且在运行时的不稳定,无法适应现代社会的需求.而随着电力电子学的高速发展
随着现代企业信息化的建设的加速,企业中各种信息管理系统各自各独立运行在企业内部构成了一个庞大的异构环境,信息孤岛现象目益严重。为了解决信息孤岛带来的信息屏障,本文
从目前的现状来看,网络化正在融入民众的日常生活;与此同时,各个行业的正常生产也不能缺少网络作为保障。实质上,信息化不仅给平日生活带来了便捷性,与此同时也埋下了潜在性
<正> 江苏省射阳县地处沿海,有广阔的滩涂和丰富的农副产品资源,开发前景十分广阔,为了加快开发进程,近几年来,这个县认真贯彻执行党中央、国务院对外开放的方针,积极开展对外经济联系,努力发展外向型经济,初步摸索出一条利用外资、引进技术和设备的路子,促进了全县经济的发展。 (一) 1984年以来,射阳县先后间接利用外资270多万美元,引进英国、端士、香港生产线三条,两条已经投产,还有一条正在建设中;引进关键设备50多台(套),总用汇400多万美元,外商准备在射阳投资500万美元兴建菜牛场的项目,
为解决人工检测集成芯片引脚存在的诸多弊端，设计一套基于ARM—DSP双核结构的集成芯片引脚缺陷自动检测系统。采用阈值分割算法提取芯片引脚目标，通过灰度跃变检测引脚中心点，并