井下车辆智能调度系统的设计及应用

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针对当前大型矿井因井下定位信号弱、道路复杂等带来的车辆交通不便难题,提出融合4G通信技术与空间地理信息系统技术构建系统平台网络架构的方法,实现车辆和乘客的精确定位,解决井下车辆人员定位偏差较大的缺陷;采用微服务的方式解决多源异构和技术异构问题,分布式管理网关设备、搜索引擎以及信息数据库,使系统具有更灵活的复用性和扩展性.自主开发的井下车辆智能调度系统已在陕煤集团榆北煤业曹家滩矿业公司成功应用,系统充分结合井下约车需求和资源调配,深度匹配场景服务,为井下作业提供了可靠高效的井下网络用车.
其他文献
Biosensors have acquired much importance in drug discovery,medical diagnostics,food safety,defense,security,and monitoring of environ-mental conditions.Furthermore,there has been great progress in the potential applications of advanced nanomaterials in bi
汾西矿业中兴煤业因地制宜,积极开展“三区联动”瓦斯治理规划编制与工程实践,坚定不移地执行既定规划、思路与措施,基本实现“抽、掘、采”平衡,形成了良好的安全生产局面.在充分体现矿井既有发展思路及成果的基础上,全面结合煤炭行业最新制度、规定、理念及要求,应用前沿技术与工艺,制定了以“三区联动”为目标的矿井瓦斯治理规划,并结合矿井“智慧建矿、智能管矿”的目标与思路,形成了包含薄煤层智能化工作面开采、切顶卸压沿空留巷等先进工艺技术的中兴煤业安全高效生产发展规划.
In current precision and ultraprecision machining practice,the positioning and control of actuation systems,such as slideways and spin-dles,are heavily dependent on the use of linear or rotary encoders.However,positioning control is passive because of the
为了加强对漳平煤矿矿区地质条件及其变化规律的认识,对漳平矿区吾祠井田的煤层、构造及储量3个方面进行了采探对比分析.分析结果表明,吾祠井田实际采掘所揭露的地质情况与不同阶段的勘探资料存在较大差异,且存在工程量不足、构造和煤层控制程度低、高级别资源量比例低、地质规律研究不足等问题,提出了今后井田勘查、矿井生产和地质工作的相应建议.
根据晋平煤业1066工作面工程条件,在1066胶带运输巷施工6个相互平行的本煤层瓦斯压力观测钻孔,采用压力衰减法对1066工作面3号煤层顺层钻孔瓦斯抽采半径进行考察.考察结果表明:1~5号钻孔瓦斯压力下降幅度超过10%,处于抽采影响范围之内;6号钻孔瓦斯压力下降幅度小于10%,处于抽采影响圈外;1066工作面顺层钻孔瓦斯抽采半径为1.8 m.
针对西部深井强采动巷道冲击地压危害,以孟村矿首采区为研究对象,分析了孟村矿动力灾害类型,阐明了孟村矿冲击地压影响因素.孟村矿巷道冲击地压主要致灾因素有煤层冲击倾向性、开采深度、褶曲构造、断层构造等.使用综合指数法对孟村矿首采区各工作面进行了冲击危险性评价,该项研究为工作面掘进及回采期间冲击地压防治提供了重要参考.
三元煤矿大部分区域属于厚表土层薄基岩区,煤层开采受顶板水害威胁严重.首先分析了三元煤矿顶板主要含水层及其富水性规律;然后利用经验公式计算出顶板导水裂隙带发育高度,确定了顶板关键隔水层位于第四系底部黏土层;最后开展了黏土层的含水率、塑限、液限和渗透特性测试,研究了黏土层的隔水性能.研究结果表明:埋深>130 m的黏土层含水率小于塑限含水率,呈现出“土不土,岩不岩”半固态;埋深在110~170 m段黏土试样的液性指数≤0.25、塑性指数>17%,可作为良好的隔水层;埋深>50 m段的黏土层渗透率处于10-15
以神东上湾煤矿8.8 m采高综采工作面为工程背景,介绍了超大采高综采工作面自身特点、产尘源头特点、常规防尘措施应用效果以及粉尘防治存在的主要问题.通过研究超大采高综采工作面尘源分布规律,针对不同产尘源头制定了相应的防控技术,并对采煤机内外喷雾、架间喷雾等防尘设施进行了优化,取得了较好的效果.
黄白茨煤矿为实现对下位煤层021005回撤通道的稳定控制,保证支架安全回撤,通过数值模拟计算研究了极近距离上位煤层采动应力演化规律,确定了回撤通道位置并提出了支护方案.经现场实践表明,支护效果良好.
根据砂岩岩石薄片分析、重矿物组合分析,对塔里木盆地雅克拉地区下侏罗统-下白垩统物源特征进行了分析,确定了母岩性质及物源方向.雅克拉地区下侏罗统及下白垩统砂岩中岩屑以玄武岩岩屑、石英岩岩屑、泥岩岩屑及碳酸盐岩岩屑为主,重矿物以电气石、石榴石、金红石、锆石、榍石及尖晶石等重矿物组合为特征,结合其碎屑石英主要发蓝紫色光和棕褐色光,表明其母岩主要来自岩浆岩和变质岩.雅克拉地区早侏罗世主要受北东向、南东向及南西向物源影响,早白垩世亚格列木组沉积时期北东向物源对雅克拉地区的影响减弱,早侏罗世及早白垩世亚格列木组沉积时