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复合材料锥形缠绕不同于对称规则构件,其不规则缠绕方式对设备控制要求高。本文阐述了锥形缠绕原理及缠绕机构设计,具体介绍了锥形缠绕机主缠绕单元和复合放卷单元。锥形缠绕机控制系统分为张力控制单元、温度控制单元及运动控制单元,整体以可编程控制器为核心。试验结果表明:温度控制响应准确,稳态误差低于3%;张力波动控制在(100±5) N内,能较好地满足使用要求。