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本文详细介绍了直流电机控制器测试系统的MCU方软件设计与实现的思路与方法,提出MCU方软件实现的总体原则,并分解MCU方的子程序,主要序包括芯片初始化程序、A/D转换程序、输入捕捉程序、PWM输出程序、串行通信程序、开关驱动程序和中断处理程序,通过对各个子程序功能的分析最终提出设计方案。