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旋翼无人机在我国各个领域的广泛应用,但现有的无人机姿态算法文献不易被爱好者理解掌握。对此论文从平面直角坐标系着手,然后推广到三维空间,而后得到四旋翼无人机的旋转矩阵,最终得出陀螺进行姿态解算的一种算法。通过论文研究,使得对四旋翼无人机有兴趣的人员能够充分理解其姿态算法。
一种四旋翼无人机飞行姿态算法的研究
【摘 要】
：
旋翼无人机在我国各个领域的广泛应用,但现有的无人机姿态算法文献不易被爱好者理解掌握。对此论文从平面直角坐标系着手,然后推广到三维空间,而后得到四旋翼无人机的旋转矩
【机 构】
：
中国飞行试验研究院;
【出 处】
：
科技经济导刊
【发表日期】
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2018年18期
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