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目前,ifm(易福门)O3D3系列ToF相机已成熟应用于AGV栈板识别,在此基础上,ifm进一步升级,一款更具功能性的创新产品O3DP系列产品应运而生,仅需一个传感器,即可解决所有叉车抓放托盘空间探测的问题。其硬件外观与O3D3系列完全相同,区别在于O3D3系列不带算法,只能输出点云,客户需要自己开发算法。