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由于车载GPS（Global Positioning System）接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响，同时DR（Dead Reckoning）系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加，会产生误差积累，这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此，在信息融合理论的基础上，利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正，以车辆位置到匹配道路的距离、年辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据，提出了基于D—S（Dempster-Shafer）证据推理的信息融合方法。实际跑车实