介电型电活性聚合物驱动器机电耦合特性

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fengrui0216

【摘要】

：

研究了介电型电活性聚合物（DEAP）的机电耦合特性，分析了电场作用下DEAP的受力情况，结合超弹性理论建立了DEAP的非线性机电耦合本构模型。对电场作用下圆形结构DEAP驱动器的变形行

【作者】

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朱银龙王化明

【机构】

：

南京林业大学机械电子工程学院,南京航空航天大学机电学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2013年12期

【关键词】

：

介电型电活性聚合物驱动器机电耦合 Dielectric electroactive polymer Actuator Electromechanical c

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（51305209）、江苏省自然科学基金资助项目（BK20130979）和江苏省自然科学基金资助项目（BK2011735）

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研究了介电型电活性聚合物（DEAP）的机电耦合特性，分析了电场作用下DEAP的受力情况，结合超弹性理论建立了DEAP的非线性机电耦合本构模型。对电场作用下圆形结构DEAP驱动器的变形行为进行建模研究，给出Yeoh形式的DEAP本构方程、平衡方程和边界条件。通过求解微分方程组得出DEAP驱动器薄膜中的主延伸率和主应力分布，同时分析了预拉伸率、驱动器主动区域面积及激励电压对驱动器变形的影响。利用试验研究了电激励下的圆形驱动器变形行为，试验结果与理论分析比较吻合，从而验证了本构模型的正确性。研究表明：预拉伸率取

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