一类具有匹配时滞状态扰动的非线性系统自适应鲁棒镇定

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxg1112
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了一类具有时滞状态扰动的非线性系统的自适应鲁棒镇定问题,所考虑的时滞状态扰动的上界与时变函数相关并且含有未知参数.通过自适应律估计未知参数,并且利用估计值设计了鲁棒控制器.同时,基于Lyapunov-Krasovskii函数,证明了闭环系统具有一致最终有界意义下的鲁棒稳定性.最后,通过一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.
其他文献
基于稳态Kalman滤波器和射影理论,提出了统一和通用的时域Wiener状态滤波新方法,用它得到带非零均值相关噪声线性随机系统的渐近稳定的Wiener状态估值器和解耦Wiener状态估值
《五味泉》是井冈山这块红土地上的本色作家的本色作品。与一些全国性的名篇相比,虽然艺术水准上还略逊一筹,但在对改革题材文学创作上的执著性、深入性、拓展性上,却也有独
在政府财政投入有限的情况下,加快江西农村新型城镇化建设的一个有效途径是投资主体的多元化。文章总结了江西农村城镇化建设中投资主体单一的主要表现,认为应从制定城镇产业
基于生物免疫系统的计算智能近年来正逐渐成为一个研究热点.针对模糊神经网络控制器难于设计的问题,提出了一种免疫进化算法用于径向基函数模糊神经网络控制器参数的优化设计
针对铅锌冶炼烧结过程烧结块残硫估计问题,提出了一个基于智能集成策略的软测量模型,主要包括数学模型、专家规则模型和智能协调器几部分.其中数学模型通过物料平衡方程计算
由于Internet技术性能的不断发展和完善,网络不仅可以提供最新信息,如今传统学校的教育活动也可以在网络上实施,于是多媒体教学成了教育方式的一股潮流。文章通过语文课堂教
采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位
应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出
根据上海市的具体情况,在分析大量翔实数据的基础上,运用系统工程中的可能-满意度方法,对上海市人口规模进行了多目标预测,得到2050年上海市的合理人口规模及其所依赖的条件,
马克思创造性地将新陈代谢概念运用到社会经济领域创立了新陈代谢断裂理论,揭示了资本主义条件下,人类与其居住环境之间的物质和能量的转换关系发生扭曲的机制。马克思的新陈