【摘 要】
：
传统的水下地形测量多采用全水深或浅水地形测量法，获取的高程数据精度低、不能真实反映水下地形变化。针对此问题，本文提出了无人船水下三维地形测量方法，详细论述了无人船测量数据的采集和处理过程。无人船水下三维地形测量技术可用于海洋测绘、航道整治、港池清淤等，能极大地提升作业效率。采用该方法进行的航道整治工程，其水下三维地形测量数据的精度满足规范要求，无人船定位和数据处理软件界面操作简便，可显著提高作业效
论文部分内容阅读
传统的水下地形测量多采用全水深或浅水地形测量法，获取的高程数据精度低、不能真实反映水下地形变化。针对此问题，本文提出了无人船水下三维地形测量方法，详细论述了无人船测量数据的采集和处理过程。无人船水下三维地形测量技术可用于海洋测绘、航道整治、港池清淤等，能极大地提升作业效率。采用该方法进行的航道整治工程，其水下三维地形测量数据的精度满足规范要求，无人船定位和数据处理软件界面操作简便，可显著提高作业效率、降低劳动强度、减少操作人员数量。该方法可广泛应用于各类水下工程的建设与管理。
其他文献
在“双减”政策之下,有效激发学生的学习兴趣,调动学习积极性成为了基础教育阶段的一大重要任务。小学生正处于教育启蒙和身心健康发展的重要时期,对其学业情绪的促进因素给予更多的关注尤为关键。学业情绪是学生在各种学业活动中体验到的情绪,根据生态系统理论,家庭环境会对学生情绪的发展变化产生很大影响。研究显示,父母积极主动地参与到学生的学业中可以有效提高其学业水平,然而,也有研究表明来自父母的学业压力会增加学
根据相关数据显示,截止至2020年,我国居民的焦虑障碍的检出率为4.98%,其中青少年的焦虑人数比重占焦虑人群总数的24%。对于初中生来说学习焦虑是与其联系最为紧密的一种焦虑。学习焦虑是学生在某一特定的对自尊心构成威胁的学习情境中产生的焦虑心理反应,具有情境独特性。在学习焦虑众多的影响因素中,学习成绩是初中生学习阶段最常出现的因素之一。因此本研究基于焦虑归因理论,状态-特质理论探索了初中生学习成绩
《推销员之死》是当代现实主义剧作家阿瑟·米勒最知名的戏剧,出版后为米勒赢得了三项国际奖项。作为一个社会责任感极强的剧作家,他尤其关注戏剧的社会功能和道德作用,并且善于从小人物的遭遇出发,表达对处于金钱至上的社会中的小人物们的扭曲的伦理道德价值观的关心和思考。本文运用空间理论挖掘该作品中的空间要素,结合文学伦理学批评理论,从不同的空间转变中透视人物伦理身份的变化入手,阐述剧中的人物的伦理困境和伦理选
手机社交媒体是人们目前获取信息最方便快捷的媒介,但过度使用手机社交媒体会对我们的身心健康产生不良影响,比如睡眠问题、低头症等。以往研究发现,个体的错失焦虑水平越高越可能导致手机社交媒体依赖和社交媒体成瘾。大学生是最广泛使用手机社交媒体的人群,探究大学生的错失焦虑与手机社交媒体依赖间的关系以及相关影响因素是非常必要的。梳理文献发现,领悟的社会支持在其中所起的作用值得探究。因次,本文通过三个研究探讨了
随着共享经济的不断发展和完善,共享产品在为民众带来便利的同时,也造成了许多困扰。例如校园内的共享单车,有些人通过在车筐中放置私人物品并且不落锁的方式私占共享单车,这种不道德行为既阻碍了共享资源在用户之间的流通,也增加了私人物品丢失的风险。由于用户对共享产品仅拥有使用权,为实现对共享产品的控制权,用户通过增加私人物品的方式是否会增加其对共享产品的心理所有权,进而导致更多的私占共享资源等不道德行为?为
焦虑是儿童和青少年中普遍存在的一种心理健康问题,它可能会对他们的个人关系和学业产生负面影响。初中生处于生理与心理发展的重要时期,来自学业及人际交往等多方面的压力让他们面对着严峻的考验。关于初中生焦虑及躯体化的关系被研究者广泛关注,但针对其学习焦虑、社交焦虑与躯体症状间的关系还有待继续探索。本研究旨在考察初中生学习焦虑、社交焦虑、躯体症状与自责、孤独之间的关系,并从当事人的主观体验出发,获取更具体的
大学生正处于发展和建立他们对生活和世界的看法的阶段,在面临风险决策时往往会更容易冲动。风险决策一直备受广大心理学研究者的关注,是我们日常生活中常见的心理现象。个体的自尊不仅仅是自我系统的重要组成部分、个体的重要人格特质也是影响个体进行风险决策重要因素。以往前人研究中针对自尊与风险决策的关系的研究并未得出统一的结论,所以本研究的旨在探讨自尊水平对大学生风险决策的影响。另一方向,近三年来,新冠肺炎疫情
常态化疫情期间的居家隔离、线上学习等防控措施,给正处于学业压力下的高中生带来沉重的心理负担,他们的焦虑和抑郁症状正逐渐受到人们的关注。而攻击行为和躯体化症状与高中生心理健康密切相关,以往研究多忽视了高中生躯体化症状对心理健康的影响。此外,以往多采用以变量为中心的方法探究其中二者的关系,这样并不能区分出人群的异质性,而本研究采用以人为中心的潜在类别分析方法,区分出不同潜在类别的焦虑抑郁人群,并运用多
成年早期是人的身心健康发展很重要的一个阶段,在这个阶段中的年轻人,有的在努力完成自己的学业,有的已走上工作岗位,根据埃里克森的心理社会发展阶段理论,在这一时期,个体的主要任务是建立亲密关系,避免孤独感,是体验爱情实现的时期。但只有在青少年期（12-18岁）建立了同一感,才能在成年早期（18-25岁）发展出良好的亲密关系,否则就会产生孤独感。已有研究指出亲密恐惧与孤独感存在显著相关关系,也有研究证实
上行社会比较,妒忌,自尊都是影响个体心理健康的主要方面。上行社会比较是指个体在进行社会比较的时候,其比较对象一般是比自己优秀的人,与此同时,用此标准来衡量自己的价值。自尊是个体感知到的一种正面的情绪体验,通常在社会实践中获得,是个体主观意识和客体环境相互作用的结果。妒忌是他人的地位、财富或者其优秀品质是个体所缺少的,并且相继产生渴望拥有它或者希望他人缺乏这些优势的想法时所诱发的负性情绪。妒忌分为善