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为了提高四环板式针摆行星减速器动力学性能。对其中的一个重要零部件环板进行有限元分析，计算出在自由状态下的固有频率和振型，并通过对整机的振动信号检测，找出了振幅最大时的振动频率范围，将二者进行对比分析，为进一步忧化环扳的结构参数乃至提高整机动力学性能提供了依据。
四环板式针摆行星减速器环板的动态分析
【摘 要】
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为了提高四环板式针摆行星减速器动力学性能。对其中的一个重要零部件环板进行有限元分析，计算出在自由状态下的固有频率和振型，并通过对整机的振动信号检测，找出了振幅最大时的
【机 构】
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大连交通大学机械工程学院,大连世选重工有限公司
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2006年5期
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