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基于惯性测量平台,对惯性测量单元（IMU）信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法（EMD）消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验结果表明：上述方法所测量的轨道三轴绝对位移精确度大于97.17％.
轨道空间线形的运动检测算法
【摘 要】
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基于惯性测量平台,对惯性测量单元（IMU）信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法（EMD）消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验
【机 构】
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上海工程技术大学城市轨道交通学院
【出 处】
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上海工程技术大学学报
【发表日期】
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2014年3期
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