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利用解析法推导了PWM变频器供电的三相永磁同步电动机的气隙磁场和力波的表达式，重点分析了其中幅值大、阶数低的力波及其所产生的电磁振动的特征频率。还实测了永磁同步电动机在负载和空载情况下的振动、噪声频谱，经过对比，理论分析和实验结果相吻合。最后提出了从根源上降低永磁同步电动机电磁振动、噪声的实际措施。