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提出了机械系统性能可靠性研究中大量存在的“互补型系统”的概念，明确指出了此类系统的特征及与串联系统的区别，针对互补型系统可靠度计算的数学模型进行了有益的探索，给出了对应的结构形式和互补型系统可靠度的计算方法，得出了比较有效的结论。以某工程具有互补特点的三大部件为例，进行了分析计算，证明该方法的实用性。实践证明，在预测互补型机械系统性能可靠性中具有较大的参考价值。