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0引言:图像拼接技技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像配准是图像拼接的基础。文献~([1])提出Harris算子,它们在图像匹配和目标跟踪方面有成功的应用,但不适用尺度和旋转变化的场合。近年来,基于局部不变量描