【摘 要】
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笔者结合自修正模糊控制理论及拼接光栅系统开环实验数据，建立起拼接光栅装置的自修正模糊控制算法，分析拼接光栅装置的力学模型，并在Simulink环境中作阶跃仿真分析，分析结果表明
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆大学机械工程学院
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笔者结合自修正模糊控制理论及拼接光栅系统开环实验数据，建立起拼接光栅装置的自修正模糊控制算法，分析拼接光栅装置的力学模型，并在Simulink环境中作阶跃仿真分析，分析结果表明：自修正模糊控制应用于拼接光栅模型时，反应时间和动态稳定控制都要优于普通模糊控制。拼接光栅实验装置上的控制实验表明：系统最大开环平均位移误差为0．0371μm；两种模糊控制应用于拼接光栅都是可行的，但自修正模糊控制的稳定性和波动程度要优于普通模糊控制；普通模糊控制和自修正模糊控制的最大平均位移误差分别为0．0165μm，0．0049
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