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文章提出一种根据信号残差（新息）对导航信息进行自适应噪声协方差调整的算法，由此得到导航参数的最优状态估计。其中重点研究了模糊控制对滤波器的动态调整，建立模糊滤波控制的模型，并与传统卡尔曼算法进行比较。仿真结果表明，基于模糊控制器的卡尔曼滤波器很好地限制了数据的发散，并在很大程度上提高了系统的稳定性。