【摘 要】
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为了有效解决船舶建造装配式施工产生的旋转约束问题,设计引入VR虚拟现实技术,提出新的船舶装配施工方案。利用虚拟现实技术和三维空间领域,构建VR湍流模组,并引入质量守恒定
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为了有效解决船舶建造装配式施工产生的旋转约束问题,设计引入VR虚拟现实技术,提出新的船舶装配施工方案。利用虚拟现实技术和三维空间领域,构建VR湍流模组,并引入质量守恒定律、动量守恒定律以及船舶组件移动的能量守恒定律,保证VR模组的真实性,基于旋转约束契合要求,对模组中各路径参数的旋转约束进行多样化表达,并利用自由度矩阵确定装配路径下装配体的具体基拉角表达式,定义任意2个角度之间距离的函数表达式,和基拉角的方差修正公式,修正后的角度连接成统一路径,该路径即为当前装配施工中,装配体最佳匹配路径,根据路径的实际
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