【摘 要】
：
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,
【机 构】
：
石河子大学,新疆阿拉尔万达农机有限公司
论文部分内容阅读
在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。
其他文献
专业特色是高等教育品牌创立与创新的生命线,特色品牌专业建设在学校人才培养工作中具有引领、示范与辐射作用。作为兵团高层次人才培养的重要基地石河子大学,其农林经济管理
本报昨日讯（记者赵亮）今天上午，省人大常委会副主任、市委书记、市人大常委会主任孙珅在市党政机关办公中心主持召开2018年度市委党建工作领导小组会议。会议查找我市基层党建工
目的探讨超声造影技术在评估地塞米松改善大鼠肾缺血再灌注损伤中的应用价值。方法将18只健康雄性SD大鼠随机分为3组:假手术组(Sham组)、缺血再灌注组(I/R组)及地塞米松(Dexa
本文回顾了中国城市史研究的历程及近30年的主要成果,并对城市史研究的学科背景、研究方法与特点进行了简要归纳。在此基础上得出结论:城市史研究表现为一种综合性的研究策略
根据反拨效应理论。分析NCKE对提升大学计算机教学水平和调动学生学习积极性、培养学生自主学习能力等方面的正面效应，以及弱化计算思维、强化记忆测试等方面的负面效应，提出强
随着我国海洋执法力量的整合,政府公务船集中在中国海警和中国海事两大系统中。在海事局转制入公和新的海警局整合的新形势下,现行公务船船员管理已不能满足新形势需要。通过
有机卤化铅钙钛矿太阳能电池因其低成本、高效率而受到了全世界的广泛关注。本文回顾了有机卤化铅钙钛矿太阳能电池的发展历史,介绍了有机卤化铅钙钛矿太阳能电池的研究进展,
交互式语音应答(IVR)系统是呼叫中心系统的最前端,它的质量直接影响整个系统的稳定性和可扩展性。传统呼叫中心的IVR系统是以电路交换为基础,由语音卡和流程控制软件构成的。
在就业形势日益严峻的今天,增强大学生职业生涯管理的意识,培养其职业生涯管理能力,对大学生具有重要意义。实施大学生生涯管理应重点把握以下四个步骤:正确的评估;树立正确
学前期的幼儿对大自然及社会生活充满了好奇心,其观察、想像、表达等潜能日渐凸显;在这发展的关键期里,与心理成长相关的内部语言(默语)在悄悄的发生、发展。对自然发生的内