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设计实现了一种基于蓝牙技术对移动终端设备进行室内定位方法；针对蓝牙设备RSSI不稳定的问题，提出了卡尔曼滤波RSSI平滑方法，解决了RSSI不稳定导致定位精度下降的问题；通过基于RSSI的距离计算和基于距离的加权质心定位算法实现了对移动终端设备的实时定位；实验结果表明该方法具有定位准确有效，能够满足日常室内定位精度需要，并且该定位方法具有部署简单且定位数量不受限制的优点。