论文部分内容阅读
研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法，构建了基于控制量的基本机动模板，以低空跃升攻击动作为例，对动作进行了分解，将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接，并对其进行了仿真。结果表明，算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作，从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。