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全双工中继可以提高频谱利用率,但其存在的自反馈干扰信号影响了全双工系统的性能。目前大部分研究主要集中于单向全双工中继系统,对双向全双工中继系统的研究甚少。因此文中在目前单向全双工中继系统的自干扰抑制方案基础上,研究了双向全双工中继系统自干扰消除方法。双向全双工中继与单向全双工中继系统的不同之处在于：除了中继端,其源端和目的端均存在自干扰。对于源节点和目的节点的自干扰采用时域抵消法,再将零空间投影法运用于双向全双工MIMO中继系统来消除中继节点处的自干扰信号。