【摘 要】
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讨论关于地震救援机器人行走避障的最短路径问题。首先用了Dijkstra最短路径的改进算法,得出其最短路径。但由于这样得出的路径往往会有很多迂回,所以又对其进行一定的优化,
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讨论关于地震救援机器人行走避障的最短路径问题。首先用了Dijkstra最短路径的改进算法,得出其最短路径。但由于这样得出的路径往往会有很多迂回,所以又对其进行一定的优化,最终得到一条较为合理的路径,达到省时和运算代价少的目的。
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