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以传统交通流模型为基础的交通信号控制方法难以适应具有复杂交通流动力学特性和随机扰动的实际交通场景。以MAXBAND干道绿波协调控制技术为启发,以关联路口上下游协调方向的带宽为切入点,提出一种基于关联交通流的区域交通信号协调控制方法。以相位方案设计和配时方案优化为基础,进行路口信号控制设计;基于点—边有向图构建关联交通流,研究上下游通道协调度和非协调区间的车辆滞留规律,构建区域交通信号协调控制问题的混合整数线性规划(MILP)模型。采用Vissim 8.0作为交通流数据模拟和仿真工具,采用Gurobi 8.