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针对 CAN 总线特点，设计出一种基于 FlexCAN 模块的快速现场总线通信应用方案。采用模块化、层次化的设计思想，详细介绍了整体软件方案及链路层控制流程。减少了软硬件之间的耦合关系，方便系统的应用和移植。实验结果证明该方案充分利用 CAN总线特点，在降低总线负载的前提下，能够有效地提高了通信效率。