【摘 要】
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针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通
【机 构】
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兰州交通大学自动控制研究所,甘肃省高原交通信息工程及控制重点实验室
【基金项目】
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甘肃省基础研究创新群体计划资助项目(1606RJIA327);陇原青年创新人才计划资助项目(2016-43);甘肃省自然科学基金资助项目(17JR5RA084);甘肃省国际合作重点研发计划资助项目(17YF1WA158);甘肃省科技计划资助项目(1604GKCA009);甘肃省重点研发能力提升计划资助项目(2060404);甘肃省教育厅科技成果转化资助项目(2017D-10)
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针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理。通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差。通过GPS/DR/MM的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息。通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用
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